T型硬臂助力機(jī)械手
T型硬臂助力機(jī)械手
產(chǎn)品介紹
助力機(jī)械手屬于非標(biāo)定制型自動(dòng)化設(shè)備裝置,使用過(guò)程中可大量節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,更好保證產(chǎn)品質(zhì)量。
助力機(jī)械手,又稱平衡機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器,是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在相應(yīng)空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況或因加工工藝及設(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn),實(shí)際操作力受工件重量影響。),無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物準(zhǔn)確地放到空間中的任何位置,特別適用于搬運(yùn)碼垛有精確定位或裝配要求的工件物品。
懸掛式助力機(jī)械手
產(chǎn)品介紹
懸掛式助力機(jī)械手是遠(yuǎn)程智能搬運(yùn)的工具。懸掛式助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。
懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)系統(tǒng)組成懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成
● 增壓系統(tǒng):在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力(安全);
● 平衡系統(tǒng):保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài);
● 制動(dòng)裝置:機(jī)械手閑置時(shí),可以鎖定在安全位置不動(dòng)(安全);
● 斷氣保護(hù):氣源終止后,機(jī)械手可保持原姿態(tài)不動(dòng)(安全);
● 誤操作保護(hù):工件未達(dá)到安裝位置,誤操作無(wú)效